니들링은 펠트 생산에 사용되기 시작한 일종의 기계적 보강 방법입니다. 1870년 초, 영국의 한 회사가 니들링 머신의 프로토타입을 제작했습니다. 그러나 1940년대까지는 오래된 침술 기계를 크게 개선하여 현대 침술 기술 개발을 위한 토대를 마련했습니다. 1957년, 제임스 헌터 컴퍼니는 바늘 기계의 스핀들 드라이브의 편심 휠의 밸런스 메커니즘을 더욱 개선하여 스프린트 속도가 800배/분에 도달했습니다. 신기술과 신소재의 지속적인 적용으로 현대침술기계의 성능이 크게 향상되었습니다. 기계의 속도와 폭은 각각 3000 배 / 분 및 16m에 도달 할 수 있습니다.
바늘 방법의 기본 원리는 : 반복적으로 삼각형 단면 (또는 다른 모양)과 가장자리에 후크바늘로 푹신한 웹을 필요로한다. 수천 개의 바늘이 웹 1에 삽입되면, 바늘 2의 후크는 웹을 통해 바늘로 웹 표면에 일부 섬유를 운반합니다. 동시에 마찰의 영향으로 인해 웹이 압축됩니다. 바늘이 특정 깊이로 들어가면 다시 상승합니다. 이때, 바브는 시계 방향으로, 섬유는 바브를 떠나 거의 수직 상태로 섬유 그물에 머무르며, 많은 섬유 동쪽 "핀"이 섬유 그물을 못박아 압축 된 섬유 그물이 원래 상태로 돌아오지 않도록하여 바늘이 특정 두께와 강도로 부직포를 펀치하게합니다.